Carro plano elétrico automático

O princípio orientador do carro plano elétrico automático é programar de acordo com a trajetória do carro guiado automaticamente. O sinal de tensão detectado pelo codificador digital determina seu desvio de posição da trilha pré-programada. O controlador ajusta a velocidade do motor de acordo com o desvio de posição para realizar a correção do desvio para que o carro guiado automaticamente caminhe ao longo da trajetória pré-programada. Portanto, quando o AGV guia automaticamente o carrinho, ele precisa ajustar continuamente a velocidade do motor de acordo com o sinal de desvio de posição de entrada para controlar o sistema em tempo real.

O carro plano elétrico automático adota direção diferencial de condução independente de duas-rodas, e as duas rodas dianteiras têm estrutura de quatro-rodas com rodas universais. O motor de passo fornece a força motriz através da roda motriz após o redutor, e a direção diferencial pode ser alcançada quando as duas rodas têm velocidades diferentes.

1. Corpo de carro plano elétrico automático

Consiste em chassi, estrutura, carcaça e sala de controle e correspondentes estruturas mecânicas e elétricas como caixa de câmbio, motor, rodas, etc. É a parte básica do AGV. Possui características estruturais de veículos elétricos e requisitos especiais para operação automática não tripulada. A estrutura geralmente é soldada com elementos de aço e, quanto mais baixo for o centro de gravidade, mais favorável será contra tombamento. A placa geralmente é equipada com dispositivos de transferência, sistemas de controle eletrônico, botões e telas de exibição.

2. Quadro

O quadro é a parte da carroceria de todo o carro AGV, que é usado principalmente para instalar rodas, sensores de luz, servo motores e redutores. O driver do servo motor, a placa PCD e a bateria estão instalados na estrutura. Para o projeto da estrutura, deve haver requisitos suficientes de resistência e dureza, de modo que o material da estrutura seja feito de liga de alumínio fundido, que é de qualidade relativamente leve e boa soldabilidade.

3. Roda

As rodas são feitas de pneus de borracha maciça. As duas rodas motrizes atrás da carroceria do carro são rodas motrizes fixas, que são conectadas ao motor do tipo-cubo. As duas primeiras rodas seguidoras são rodas seguidoras giratórias, que suportam e equilibram o carrinho.

4. Dispositivo de transmissão de carga

O dispositivo de transferência de carga do AGV é uma placa plana, usada para transportar peças da caixa até a estação designada. É usado principalmente para carregar peças de caixas e transportar materiais.

5. Sistema de energia

A bateria é a única fonte de alimentação utilizada atualmente pela AGV. É utilizado para acionar a carroceria e dispositivos auxiliares do carro, como controle, comunicação, segurança, etc. Também podemos adicionar outras funções de acordo com a necessidade do cliente.

As instalações periféricas do AGV utilizam energia industrial geral e têm requisitos diferentes dependendo da aplicação. Como a potência do gerador de frequência da sala de carregamento, porta automática, sala de informática, dispositivo de comunicação e o dispositivo exigido pelo ambiente de trabalho. De acordo com o modelo do veículo, operação e capacidade de carga, geralmente são utilizadas diferentes baterias de armazenamento de energia, que geralmente são conjuntos de baterias.

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